锥头切割机器人采用数控龙门桁架结构，X、Y、Z、U、V五轴伺服联动，X、Y、Z实现空间任意位置定位，U、V实现切割枪的任意姿态控制。本设备是一套全自动切头机，用于椭圆头、碟形头、半球头的孔切割热加工。一次自动连续完成机头的全部开切工作。切割面光滑，切割精度高，节省大量人工二次校正时间。头型：椭圆头、碟头、半球头支撑孔型：中心孔、偏心立孔、偏心正孔、带偏角的偏心立孔。
锥头切割机器人的优点
是设备智能化，头部任意放置，头部通过视觉扫描自动定位，无需工装夹具。孔质量高，切割精度高，表面光洁，切割后无需人工校正和打磨。生产效率高，头部所有孔全自动一次性连续切割，比人工切割效率提高10倍以上。
锥头切割机器人结构
坐标轴定义：
X轴：龙门横梁上的移动小车定义为X轴
Y轴：龙门架沿导轨移动为Y轴
Z轴：立柱升降方向定义为Z轴
U 轴：机头沿回转支承的旋转定义为 U 轴，
V 轴：割炬绕水平轴的偏转定义为 V-轴。
U轴采用行星齿轮传动，V轴采用多级齿轮传动。机头由回转轴和偏航轴组成，可实现割炬任意姿态控制，完成空间坡口切割任务。激光视觉轮廓测量传感器安装在手电筒支架上，与手电筒同步旋转。机头部分结构 锥形头切割机器人
锥头切割机器人性能特点
1、等离子推荐切割头厚度：不锈钢1.5-40mm（定制）；碳钢 1.5-50mm（定制）。
2、定位空行程速度：0-9000mm/min或更大。
3、封头开槽切削型式：外圈槽；
4、切割质量：目测粗糙度12.5um（表面光洁度），表面比较光滑，有少量刮渣，焊接性好。
5、支持切割方式：平板垂直切割；头部轮廓孔的直线切割；头部轮廓孔外的斜角切割。
6、枪头切割过程中Z轴控制方式：电动、数控升降；
7、电机驱动啮合方式：全齿轮齿条无间隙啮合方式，弹簧式压紧装置。
8、机体上的能量传输方式：均为拖链；水平机载拖链和垂直地面拖链方式，维修方便。
