焊接封头切割机器人采用数控龙门桁架式结构，X、Y、Z、U、V五轴伺服联动，X、Y、Z实现空间任意位置定位，U、V实现割枪任意姿态控制。本设备为一套封头全自动开孔切割机，用于椭圆形封头、碟形封头、半球封头的开孔切割热加工。可全自动、一次性连续完成封头上所有开孔切割工作，切割表面光滑、切割精度高，大量节省人工二次修正时间。
持封头类型：椭圆形封头、碟形封头、半球封头
支持开孔类型：中心孔、偏心竖直孔、偏心法向孔、偏心与竖直方向成偏转角度的孔。
焊接封头切割机器人优势
装备智能化、封头任意摆放、视觉扫描自动定位封头位置，无需工装夹具。开孔质量高、切割精度高、表面光滑， 切割后无需人工修正和打磨。
生产效率高、全自动、一次性连续完成封头上所有孔的切割动作，相比人工切割效率提升10倍以上。
切割机器人运行精度高、速度快，大大提高了工作效率。
控制系统灵敏可靠，故障少，操作维护方便。系统的启动、停止、暂停和紧急停止都可以通过教学挂件来进行。此外，教学挂件上还可以显示系统的运行状态和系统报警信息。
切割电源采用MasterHyper HB2000等离子刀片切割电源。切割穿透力极强，切割速度远远超过世界上所有等离子电源的50%。标准机器人可选电源被列为FANUC机器人的前卫指定选择。
设备的外观颜色默认为橙色。如需使用其他外观颜色，用户应在生产前书面确认，我们将按用户指定的颜色进行生产。工作站具有信号联锁和各种动作之间的联锁，以防止误操作，提高整个工作站的整体性能。
工作流简介
工位上没有工件，要切割的工件被人工放置在要切割的工作区域中。待工件准确定位，夹紧按钮后，即可启动切割机器人。机器人按照事先教好的轨迹进行切割。基于Matlab的多维矩阵分析，一台德国KUKA KR5可以完成客户很大工件的完整切割。切割机器人根据示教轨迹完成工件1的切割。切割完成后，机器人移动到刀具2进行切割，操作员从刀具1中取出工件。
与火焰切割相比，机器人切割C型钢的优点是：
1. 切割速度极快，热量可以忽略不计，因此不会变形。
2. 切割表面光滑，光滑如镜。
3. 切割表面光亮，甚至达到光亮度，误差小于0.05 mm。你想要什么样的斜角，机器人就能准确地给你什么样的斜角，你想要365天每天都满足同样的高标准，放心，机器人很不错会给你。
