封头开孔切割机简介
封头开孔切割机采用数控龙门桁架式结构，X、Y、Z、U、V五轴伺服联动，X、Y、Z实现空间任意位置定位，U、V实现割枪任意姿态控制。本设备为一套封头全自动开孔切割机，用于椭圆形封头、碟形封头、半球封头的开孔切割热加工。可全自动、一次性连续完成封头上所有开孔切割工作，切割表面光滑、切割精度高，大量节省人工二次修正时间。
持封头类型：椭圆形封头、碟形封头、半球封头
支持开孔类型：中心孔、偏心竖直孔、偏心法向孔、偏心与竖直方向成偏转角度的孔
封头开孔切割机解决问题
1.椭球形封头、蝶形封头、球型封头的坡口切割；
2.可极方便进行碳钢、不锈钢管道正交坡口孔及偏心坡口孔切割；
3.控制箱内置通用程序，参数化输入，无需CAD导入；
4.带远程控制器，安装、操作可一人独立完成；
5.激光定位，轻松准确
6.磁力座吸附安装方式，方便快捷
封头开孔切割机性能特点
装备智能化、封头任意摆放、视觉扫描自动定位封头位置，无需工装夹具。开孔质量高、切割精度高、表面光滑， 切割后无需人工修正和打磨。
封头开孔机为多轴联动的机器人切割应用系统，主要由机器人底座、机器人关节本体、等离子切割系统、防护系统、周边附件，控制系统等组成。
根据各种行业不同的应用，等离子机器人封头开孔机可设计成龙门倒挂式或座式结构。
封头切割机器人也可将机器人关节安装在可以纵向移动的行走轨道上，使机器人整体作平面 Y方向移动，可大大扩展机器人的工作区域。
封头切割机器人主要应用于各种封头开孔切割，是一款大型封头切割机和封头开孔机，以及各种金属材料的3D坡口角度切割等行业应用。
切割材料包括各种碳钢、不锈钢以及各种合金材料，适用范围广。
等离子机器人封头开孔机采用单工位或双工位设计，具有较快的加工效率。
等离子机器人封头开孔机搭载等离子切割切割技术，切割速度快。可采用示教编程工艺，也可采用离线编程技术，软件中储存了各种切割模块和参数，操作简单易懂
生产效率高、全自动、一次性连续完成封头上所有孔的切割动作，相比人工切割效率提升10倍以上。
封头开孔切割机结构
坐标轴定义：
X轴：龙门横梁上的移动小车定义为X轴
Y轴：龙门沿导轨移动方向定义为Y轴
Z轴：立柱升降方向定义为Z轴
U轴：机头沿回转支撑旋转定义为U轴
V轴：割枪绕水平轴偏摆定义为V轴
封头开孔切割机各轴结构
X、Y、Z采用高精度齿轮、齿条传动，直线导轨定位，U轴采用行星齿轮传动，V轴采用多级齿轮传动。
机头由回转轴和偏摆轴组成，可以实现割枪任意姿态控制，完成空间坡口切割任务。割枪安装座上安装有激光视觉轮廓测量传感器，与割枪同步旋转。机头部分结构
封头开孔切割机电源选配
封头开孔切割机切割效果
封头开孔切割机应用领域
